Hola Adt2015, puedes controlar un transistor de potencia o thiristor desde cualquier regulador de alternador. Le muestro el diagrama de mi cargador tipo alternador y fuente de poder variable ( De diseño propio. El diagrama es de libre uso ). Para el caso que lo construya con fuente de poder incorporada, este circuito a diferencia de los tradicionales, la referencia del regulador de voltaje se toma desde la entrada y no desde la salida regulada, así que también puede cargar baterías desde esta salida +VDC de voltaje variable.
El diagrama inferior es solo cargador tipo alternador ( Con regulador positivo se facilita el diseño debido a que no requiere el transistor Q3 ):

Esta es la adaptación para regulador positivo, que en este caso es de marca Delcoremy

En caso que lo requiera, le envío una imagen explicativa, para prueba de reguladores al positivo y reguladores al negativo. Se requiere una fuente de poder DC variable, hasta por lo menos 16VDC ( El bombillo se apaga cuando el voltaje es superior de aproximadamente14.5VDC ):

Suerte.