Hola, quiero encarar el proyecto de hacer un dron para un proyecto de una clase de programacion. Por eso quiero hacer la parte de la cpu del dron encargada de volarlo. Buscando informacion me surgieron dudas,para controlar los motores se usan las ESC variadores de velocidad,quisiera saber como se comunican con la cpu, para poder darles ordenes desde mi propio micro.