necesito crear una maquina de movimiento continuo para movilizar una extremidad corporal ejemplo BRAZO, que la llebe a la extencion y luego flexion del brazo en forma lenta recordando que se trabajaria con pacientes con daño articular. mi duda esta en el diseño del motor, tengo un motor, las caracteisticas del motro es ke haga un movimeinto lento (giro) y que sea inverso en determinado momento, osea que al girar a la derecha llebe el brazo a la extencion y que luego al girar a la izkierdo llebe el brazo a la flexion. Tengo motor de lavadora y me pudo consegir un motor de microondas pero no se como regular la potencia y si seran capaces de poder movilizar el peso de la extremidad porfavor ayudenme denme ideas o algun ejemplo porfavor

tendrias que poner un grafico al menos a mano alzada que describa el movimiento que debe hacer el brazo, para un movimiento mas lento hay que utilizar alguna caja reductora y se podría implementar un sistema biela manivela para que sea de ida y vuelta