alguien me podria decir como hacer un circuito controlador con compuertas logicas para un brazo robotico solo quiero una pista o un diagrama .... o almenos un link para q me de una idea de como diseñar el controlador con generador de pulsos 555

tipo de motores a utilizar,servos , motores dc, motores a pasos. parametros a controlar arranque,paro, invercion de giro, control, velocidad.

El mejor motor para un brazo mecanico es uno paso a paso, se controla por trenes de pulsos, son muy precisos, tienen un torque muy bueno, lo malo es que son dificiles de conseguir en el comercio y ademas caros. En la secundaria construí un pequeño brazo con motores paso a paso que consegui desarmando disqueteras, discos rigidos que son bastante pequeños, tambien se los puede sacar de impresoras y escanners. Este es un driver para motor paso a paso de 4 fases Fijate en la tabla de verdad para el funcionamiento correcto del motor [url]http://txapuzas.blogspot.com.ar/2009/12/paperstepperl298n-driver-de-potencia.html[/img] Con un contador 4017 y un 555 se puede hacer que funcione un motor paso a paso alimentando secuencialmente las fases de una en una, son 4.