Amigos quiero hacer una cnc y tengo a la mano es transistores para hacer el driver. en internet lo que veo es para utilizar shield que se usa con el programa GRBL. Se podrá modificar el GRBL para un driver con transistores o como se haría?

No te conviene por qué vas a necesitar una frecuencia de conmutación alta en las salidas y en paralelo, vas a requerir si o si La función de protección de corriente que viene en el shield pololu. Lo que te va salir hacer hacer tu modificación (resistencias, MOSFET, transistores npn,etc), no justifica el gasto simple de lo que sale los drivers chicos para motores PAP... No hablar de que vas a ralentizar el sketch de control GRBL al editarlo