Hola Arturo, se trata de un motor paso a paso unipolar. A continuación te presento una imagen donde aparecen los bobinados del motor y la posible distribución de los colores de los cables:

Estoy casi seguro que los cables marrones son los centrales de las bobinas, los comunes, sin embargo, la distribución del resto no es segura, tenes que averiguarla con un ohmetro teniendo en cuenta que entre los extremos de una bobina vas a medir el doble de resistencia que con el cable común, mientras que entre los cables de bobinas diferentes la resistencia debería ser infinita.
Una vez que determines que representa cada cable, te recomiendo que leas la siguiente página web donde se explica el funcionamiento de estos motores, cómo controlarlos y te ofrecen un sketch de arduino de ejemplo:
https://www.prometec.net/unipolar-bipolar/
Luego de que analices la distribución de los colores de los cables, corrige si es necesario y vuelve a enviar la imagen que te pasé por favor.