Buenas tardes estimados  colegas del foro tengo unos problemas con.este codigo en la plataforma arduino y el primer problema  es que hay que oprimir los dos botones al mismo tiempo para que se ejecute el programa y tambien hay que insistirle bastante a los botones para iniciar el programa y el segundo problema es que queda continuo y no se detiene cuando tiene que repetirse dos veces y parar y ya le.hecho cambios y no me funciono aqui  el codigo  int motor={2,3}; int v1=4,v2=5,cent=6,bomba=7,bot_ini=8,pres=9,cont=0; bool a=0; void contador(){ if(bot_ini!=digitalRead(8)){ bot_ini=!bot_ini; if(bot_ini==HIGH ){ delay(250); cont++; } } } void llenar(){ if(cont==1){ a=1; } if(a==1){ digitalWrite(v1,HIGH); digitalWrite(v2,HIGH); } } void lavar(){ pres=digitalRead(9); if(pres==HIGH){ digitalWrite(v1,LOW); digitalwrite(v2,LOW); for(int a=0; a<2;a++){ for(int a1=0;a1<=1;a1++){ digitalWrite(motor[a1],HIGH); delay(1000); digitalWrite(motor[a1],LOW); } for(int a1=1;a1>0;a1--){ digitalWrite(motor[a1],HIGH); delay(1000); digitalWrite(motor[a1],LOW); } } drenar(); centripetar(); } void centripetar(){ digitalWrite(cent,HIGH); delay(1000); digitalWrite(bomba,LOW); digitalWrite(cent,LOW); } void drenar(){ digitalWrite(bomba,HIGH); delay(1000); } void repetir(){ bool inicio=1; if (inicio==1){ for(int g=1;g<2;g++){ llenar(); lavar(); a=0; } inicio=0; cont=0; } } void loop(){ contador(); if(cont==1){ repetir(); } } la variable pres no cambia de estado el programa hace las funciones basicas de una lavadora llenar, drenar, centrifugar etc simulo el presostato con un pulsador la idea es que primero se oprima el boton de inicio(bot_ini) y despues el presostato simulado(pres) y que todo se haga dos veces, en el setup todo se configuró  como entradas  y salidas digitales normales.