Hola esto con un proyecto, en el cual utilizo el sensor DS1820 de temperatura.  Cuando empiezo a tomar la temperatura por pantalla aparece  la temperatura real  y  una temperatura negativa. mi pregunta es como solucionar para que aparezca solo la temperatura verdadera y no la negativa.

Habría que ver como tomas/muestras la temperatura(analizar el software), evidentemente tenes un fallo allí ya que el sensor solo informa un numero que tu tienes que convertir a temperatura y mostrarlo. Otra cosa a aclarar es si el sensor es el DS1820 o el DS18B20 por que el formato de la data no es el mismo.