Hola Matías, justamente yo estoy viendo de armar desde hace un par de semanas una alarma con arduino (aun estoy analizando todo) pero como vos me preguntaba de utilizar algunos teclados (que me parecen mas robustos que lso keypads que se venden con arduino) y sensores IR ya existentes (mas preparados para utilizarlos en una instalacion)... te paso un link de un video que encontré donde muestra la conexion del teclado y este otro como conectar sensores IR tal vez te puedan ayudar un poco mas, si en algun momento me decido a armar y probar algo te aviso, saludos