Te mando esquema teorico del regulador.
Tiene pocos componentes y es facil de hacer.
Como la tension requerida es elevada es mas facil montar un regulador de corriente constante para 6 amperios.
Los dos diodos DA100 los puedes omitir si estas seguro que no inveriras nunca la corriente.
La entrada de positivo es por la izquierda como se indica en el esquema y la salida por la derecha.
El transistos 2N3055 tiene que montarse en un radiador y al LM317 le montas un radiador pequeñito que no puede estar en contacto con el otro radidor del transistor.
Esconveniente que una ver montado el circuito lo pruebes con un amperimetro para asegurarte que esta regulado los 6 amperios.