Hola,
Como estas?
Si ya has programado pics entonces te va a resultar muy facil trabajar con arduino.
Basicamente hay 3 modelos:
-Arduino UNO (Te recomiendo este)
-Arduino Mega
-Arduino Nano
y lo interesante que tiene es que te abstraes de la circuiteria, dado que el arduino es una placa donde esta el micro y los componentes necesarios para que funcione, solo te dedicas a programar y a conectar las partes de manera muy sencilla en los ports de entrada/salida y tambien puedes agregar modulos (shields) uno encima de otro para ampliar la capacidad del arduino.
Los modulos son variados, hay displays, pantallas tactiles, modulos de GPS, Bluetooth, Red, etc.
Entonces hasta puedes conectarlo a internet (haciendo una pagina html) y puedes mostrar el estado de los sensores que tienes conectados o activar salidas que tambien tienes conectadas.. de esa manera puedes prender o apagar cosas desde un browser en tu celular o en una pc.. y no es muy complicado una vez que empiezas!!!
En la pagina oficial
https://www.arduino.cc/ te bajas el compilador, realizas el programa (hay muchos ejemplos en esa misma pagina) y luego se lo pasas al arduino que conectas a tu pc para bajarle el binario.
Si tienes proteus puedes simular el funcionamiento de tu programa, pero necesitas bajarle a proteus el modulo para que pueda simular Arduino Uno, es algo muy util que he utilizado.
Te adjunto un link con un instructivo que habia realizado hace un tiempo para mi hermano que actualmente trabaja con Arduino y te puede ayudar para cargar el programa de arduino en proteus :
http://germanjuarez.esy.es/arduino-primeros-pasos.html
En este instructivo tambien hay un programa sencillo que prende y apaga un led (que lo baje de la pagina oficial de arduino), y lamentablemente no tengo aca mismo el modulo para simular arduino en proteus pero me imagino que si lo googleas lo encontraras.. sino avisa!
Bueno, como veras hay muchísima información en internet, puedes googlear y vas a ver mucha info.
mucha suerte!!!
Germán