Un amperímetro se hace midiendo voltaje sobre una resistencia (shunt). La corriente a medir se hace pasar a través de esa resistencia y se mide el voltaje, aplicando la ley de Ohms se calcula el amperaje (I=V/R). Pero cuidado con la disipación de calor! Si la resistencia se rompe el voltaje subirá mucho,tienes que proteger la entrada del micro ante valores superiores a 5v, y protegerlo del calor que pueda disipar esa resistencia. Calcula muy bien el valor de potencia de la resistencia, y el valor en Ohms tiene que ser lo más bajo posible, porque un amperímetro ideal tendría que tener 0 Ohms,para no alterar mucho el circuito que estas midiendo. Investiga en internet sobre la construcción casera de "shunts"para amperímetro. Esto es así de simple para un amperímetro de CC. https://www.google.es/?gws_rd=ssl#q=shunt+para+amperimetro