Hola buenas tardes una consulta si me pueden asesorar, tengo esta lavadora que al centrifugar del 1 al 10 un 4, le da por golpear los costados, he visto en videos en YouTube que dice que son los amortiguadores que sostienen la tina, al sacarlos veo que esta bien, no tienen daño ninguno, lo único que noto es que cuando los compre hace mas de 2 años tenia una grasa semi espesa en los amortiguadores.
Ahora al revisarlos noto que esta seco y baja o sube muy liviano, no se si debería comprar la grasa, ya que como indico los amortiguadores no presentan ningún daño.
Agradezco su asesoría.

Verificar que los enganches de los  "amortiguadores" se encuentren en su lugar. Como escribiste, engrasar lo que corresponde. Nivelar correctamente la lavadora. No sobrecargarla de ropa y si es necesario acomodarla  para que en el centrifugado no esté con todo el peso en un solo lado.