esta desajustada una pieza que se llama barra de aguja, hay que quitar la tapadera que la cubre y hacerle ajustes poco a poco hasta que se vea que la aguja cae en donde corresponde

Antes de tocar cualquier regulación asegúrate que la aguja sea la correcta para la máquina, que esté bien colocada en la posición que corresponde, encastrada a fondo,  que no haya óxido en el lugar donde encastra o que la aguja esté doblada.