el canillero se sale de su sitio al empezar a coser y no veo nada raro me dobla la aguja al coser

Saludos Asun Cano Sainz. Te dejo enlace en caso de no disponer del manual de ese modelo de máquina de coser    http://www.maquinacoser.cosasdivertidas.net/2016/04/sigma-practica-supermatic-serie-2000.html   Lee con detenimiento lo indicado en las páginas 5 y 6 respectivamente en caso de que la canilla esté siendo colocada al revés. Si la aguja se está partiendo porque choca con el canillero,  la altura de la aguja no es la correcta.  Puedes retirar la chapa metálica movible de su lugar así como la chapa fija sujeta con los dos tornillos para que puedas apreciar mejor que es lo que sucede.  El volante lo giras manualmente y lentamente estando la máquina desconectada del tomacorriente respectivo y si enhebrar el hilo superior para visualizar mejor a la aguja en su trayectoria hacia abajo estando el porta bobinas y la canilla --vacía-- en su lugar. Lleva a cabo la prueba y comenta al respecto.  Por cierto...,  ¿esa máquina lleva alguna correa en su parte inferior acoplada a dos poleas accionadas por el volante.... Comenta al respecto.  Gracias y Saludos.