Estimado, esto ocurre normalmente cuando se afloja el seguro del tambor y este gira sobre el eje. Normalmente si al ajustar el bulon del seguro, sigue flojo, es necesario cambiar la base del canasto.
Para sacar el agitador, debe quitar el seguro del centro con un destornillador plano y luego con un gancho como el de la foto sacar el agitador.

Inserte las puntas de este gancho en dos orificios enfrentados del agitador y tire para arriba y este debe salir. Saludos