Estimado, como no menciona usted el modelo del lavarropas ni del programador, vamos a suponer que es un Aurora de los mas viejos. De acuerdo a su comentario, esta fallando el sincronismo del programador y por eso no termina el ciclo sin una "ayudita". Mi consejo, es reemplazar el programador, pues los reparados no siempre suelen funcionar y nos dan muchos dolores de cabeza. Saludos