el zapateo es por q esta desbalanceado y el suitch de protecion se activa por el movimiento del tambor y vuelve a enjuagar para acomodar asi la ropa ,,, fijate acomodando la ropa deberia centrifugar , sino el suitch esta activado y para esto debes sacar la tapa superior para verlo es el de blocapuerta q tiene un contacto q al moverse el tambor se activa ,, comenta si te sirve