Estimado, es posible que este inconveniente lo este provocando el programador. Suele ocurrir con los programadores viejos, posiblemente por desgastes en los engranajes, que al iniciar el centrifugado, el motor esta girando en sentido contrario al mismo y esta inversion de marcha brusca produce estos "saltos" en el lavarropas. Verifique usted si en el acomodamiento previo al centrifugado el tambor gira para el lado del centrifugado o no. Si al iniciar el centrifugado el tambor esta girando en sentido contrario al del centrifugado, lamentablemente tendra que reemplazar el programador. Saludos