Sube foto para estar seguro del sistema que lo fija, pero suele ser un perno de acero estriado que va clavado al eje.
Lo que hago en esos casos es cortarle la cabeza con una amoladora.
Con eso sacas el tacómetro y ahí tienes 2 opciones, una es dejarlo así y cuando vuelvas a montar el tacómetro hacerlo con adhesivo epoxi.
O sino sacarlo tirando con una pinza (no lo dobles para que no se quiebre, lo agarras con la pinza y con un martillo golpeas la pinza para que salga ) o sino soldandole una varilla roscada y usando eso con un pedazo de caño como extractor.
Una vez que lo sacas del eje mides el agujero y le pasas un macho para hacerle rosca y ya con eso puedes colocarle un tornillo estándar para fijar el tacómetro.
Generalmente con el epoxi suele dar buenos resultados pues eso no hace fuerza.
Saludos.