El lavarropas lava perfecto pero no centrifuga, lo pones en centrifugado directo y cuando empieza a girar se sacude un poco el canasto y se pasa solo a enjuague

puede haber un desbalanceo , posiblemente el drain motor defectuoso , caja de trasmision deteriorada , amortiguadores ,algo esta causando ese desbalanceo, que el tambor choque con la palanca antimpacto y vuelva a realizar el proceso