Puede ser, para comprobar que los rulemanes no son el problema, intenta mover el tambor hacia arriba, si se mueve o tiene juego, significa que los rulemanes están averiados, si no presenta juego, cambia el sensor hall
Si tiene tapa abajo, generalmente es de plástico que cubre toda la base, tendrás que quitar el frente del lavarropas, la chapa donde está la puerta.