La lavadora empezó a pitar y en el display aparecer fallo técnico F53. Le he cambiado las escobillas, limpiado la parte del motor donde van situadas, he comprobado el tacómetro y parece que funciona pero sigue dando el error. Gira a trompicones en los dos sentidos y no hace el centrifugado.

va a tener que revisar , la parte electronica que comanda al motor