Los lavarropas están pensados para dejarlos conectados permanentemente, al conectarlos generan un pequeño chispazo al momento de cargar los capacitores internos de la electrónica. Si tu casa tiene instalación eléctrica vieja (cables resecos) es probable que ya haya alguna fuga pequeña y al momento de conectar el lavarropas eso termina de accionar el diferencial.
Otro problema que vas a tener con los equipos Inverter al no tener toma a tierra es que estos equipos hacen "cosquillas" por acoplamiento capacitivo en la fuente conmutadas, o sea que si tocas e lavarropas descalza seguramente sientas un hormigueo desagradable, esto es normal en lo que es Inverter, lo hace desde una PC hasta un aire acondicionado.
La recomendación en tu caso es que un electricista revise el estado de la aislación eléctrica de tu instalación en busca de fugas y la adecue con la toma a tierra también.
Saludos.