hola buenos dias a todos, les comento que ya solucione el problema, si a alguien le sirve el dato. era el actuador de 6 pines que no mandaba datos a la tarjeta le aplique 12 volts y le pase una tira de carton repetidamente entre el sensor y no mandaba nada. lo cambie y ya exprime y hace todo bien. un saludo y hasta la proxima...