lo que usted kiere hacer , no es imposible , pero es riesgoso , es decir , usted tendra que estar ala par de la maquina , para que haga los cambios , por ejmplo : tendra que hacer un circuito con interruptores (varios ) , para que el motor gire en un sentido , luego apagara y con otro interruptor para que gire en otro sentido , como 40 minutos estara asi y eso solamente para lavar , no hablemos de enjuague ni centrifugado