Solucionado el tema.
En cuanto a la transmisión al retirar el piñón me di cuenta que el resorte estaba mal encajado en un orificio que trae el piñón, lo coloque como va.
En cuanto a la fuerza del motor era que como lo estaba probando con un circuito de lamparas en serie, al momento de llegarle tensión al motor para girar, el mismo distribuía su potencia entre las lamparas y por ende el mismo quedaba sin fuerza, lo conecte directo de la alimentación 110v fuera del circuito de las lámparas y ahora el motor si tiene fuerza tanto para lavar como centrifugar y no entre en el bucle que comente.
Asi que amigos, solo prueben en lamparas en serie motores solo cuando quieran descartar un posible corto, de resto para colocar a funcionar un motor no lo conecten alli, porque el mismo circuito le restara potencia al motor.
Si la lavadora Samsung arrastra la tina al lavar, verifiquen la condicion del piñon y de su resorte, agradecidos con todos por sus respuestas, en especial agradecimiento a
btvíctor ,
tecnico2020 ,
Richar Romero por sus recomendaciones. Doy por cerrado el tema