Hola lucas yo tuve el mismo problema del error 6, después de varios intentos descubrí que el estator del motor esta a masa, me mide continuidad con el chasis del motor. Te dejo un video para que puedas hacerle pruebas al motor antes de reemplazarlo, ademas te adjunto uno de como rectificar las escobillas y como poner los carbones:
https://www.youtube.com/watch?v=SYGnSdh9Lsg
https://www.youtube.com/watch?v=g_gqI8tyLLQ
https://www.youtube.com/watch?v=sfEphiX0XGU