Cómo cambiar rulemanes de un lavarropas Drean 1910, capacidad de lavado 5.5 kg. Carga superior

Estimado, tiene que sacar toda la maquina fuera del gabinete, para cambiar el rodamiento opuesto a polea. Los rodamientos vienen en kits listos para cambiar y ambos lados son iguales. Saludos