el problema lo tienes en la caja de mecanismo, es la que esta directamente relacionada con el aspa del agitador, tienes un problema en un resorte interior. abre la lavadora por la tapa trasera y fijate si en el contorno de la lavadora hay unas manchas cafe como oxido si es asi la caja de mecanismo esta mala y lo ideal es que la reemplases por otra