Hola Marina:
Sin desarmar no se puede engrasar un rodamiento, y si desarmás te conviene cambiarlo.
La solución es cambiar los rodamientos tien en ambos lados del tambor, no solo el que se debajo de la polea.Acá tenés instrucciones para hacer el cambio
http://yoreparo.com/foros/lavadoras_secadoras/aqui-manuales-diagramas-fallas-y-tips-de-reparacion-t288255.html
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