Buenas noches enmanuel artigas.
El brazo-guía del drain motor tiene tres posiciones como se ilustra en el siguiente boceto:

En las etapas del lavado y del enjuague el brazo-guía se retrae en un 50% aprox para que la banda del freno se separe de la carcasa de la caja de transmisión a objeto de que el tambor del centrifugado pueda realizar desplazamientos cortos por la acción del impulsor (disco en el fondo del tambor del centrifugado) al enviar chorros de agua hacia las columnas internas del tambor del centrifugado. Mientras el impulsor gira en un sentido, el tambor del centrifugado lo hará en sentido opuesto.
Cuando el drain motor no funciona, simplemente el tambor del centrifugado permanecerá inmóvil y el impulsor girará sin problemas en un sentido y luego en el otro siempre y cuando el motor principal responda correctamente y que desde la tarjeta de programación no exista daño alguno en el circuito que alimenta al referido motor principal.
Es importante que los dos dientes del brazo del clutch mantengan inmovilizados los dos engranajes de plástico blanco localizados encima de la polea de la caja de transmisión en las etapas del lavado y del enjuague.
Si uno de los engranajes llegase a girar, eso está mal.
El resorte interno de dos guías no debe contraerse como tampoco expanderse. De esa manera, el cilindro de acero dentro de ese resorte girará con entera libertad y la parte final de la carcasa de la caja de transmisión no se verá afectada por el resorte de dos guías.
Puedes hacer una pequeña prueba para corroborar si hay algún rodamiento (rolinera) con problemas que pudiese dar lugar a ese comportamiento erróneo al que haces mención:
Retira la tapa posterior del gabinete de la lavadora y retira a correa entre ambas poleas. Programa la etapa del centrifugado para que el brazo-guía del drain motor se retraiga en casi un 100%.
La banda del freno se alejará de la carcasa de la caja de transmisión. Procede a girar con la mano la polea de la caja de transmisión en un sentido unas tres vueltas y luego en sentido opuesto otras tres vueltas. Comenta si notas algo irregular en el giro de la polea de la caja de transmisión en ambos casos. Ojo: la lavadora sin agua y sin ropa para la prueba.
Comenta al respecto. Gracias y Saludos.