Buenas noches Jorge.
Para retirar la caja de transmisión es necesario desacoplar el extremo de brazo del freno del brazo-guía del drain motor.
Retirar los 4 tornillos o pernos del protector en forma de «U» de la caja de transmisión.
Retirar el protector en forma de «U» .
Aflojar y retirar los 4 tornillos que sujetan la caja de transmisión a la base metálica de la lavadora y que a su vez va fijada a la tina de plástico.

Los círculos en color amarillo representan los tornillos que fijan la caja de transmisión a la base metálica grande que a su vez va fijada a la tina de plástico. Esos debes retirarlos totalmente así como los del protector en forma de "U".
Por la parte superior es necesario retirar el impulsor o disco horizontal que se localiza en el fondo del tambor del centrifugado.
Para ello necesitarás un destornillador de paleta delgado para pasar la paleta por el orificio de la tapita central del impulsor. Con el propósito de hacer palanca para retirar esa tapita de su lugar una vez liberadas sus tres trabas de plástico.
Acto seguido, aflojar y retirar el tornillo que fija el impulsor al eje superior de la caja de transmisión.
Como se aprecia mucho óxido en la parte de abajo de la caja de transmisión, necesitarás calentar agua de tibia a caliente (no totalmente caliente) para agregarla a la tina de plástico y cubrir el impulsor, a objeto de ablandar el sarro allí presente por espacio de unos 30 min a 60 min.
Luego, podrás extraer fácilmente el impulsor como se ilustra en el siguiente boceto:

con la ayuda de dos ganchos para colgar ropa y donde la curva la modifiques como una letra «L» , para halar el impulsor de su lugar.
Observarás una tuerca hexagonal que deberás aflojar en sentido antihorario y retirar de su lugar, así como de la arandela ondulada allí presente.
A partir de ese momento retornas al nivel inferior para trabajar con la lavadora que descanse por su lado izquierdo en el piso.
Con la ayuda de un destornillador de paleta grande, procedes a separar la caja de transmisión de la base metálica grande allí presente.
Es necesario realizar la separación equitativamente por su 4 lugares poco a poco hasta lograr conseguir un mínimo de unos 10 mm. Si logras alcanzar los 15 mm mucho mejor.
Con la ayuda de un taco de madera y una mandarria pequeña, procede a golpear el eje superior de la caja de transmisión con cuidado para no dañar el túnel de la tina de plástico por donde saldrá la parte superior de la referida caja de transmisión. Va a ser necesario de una 2da persona para sujetar la caja mientras la misma va saliendo de su lugar.
Ojo: La caja de transmisión debe traer una arandela muy especial donde una de sus caras trae una goma adherida a ella. Esa arandela es fundamental para soportar todo el peso del tambor del centrifugado. La misma va localizada entre la base del tambor del centrifugado y la parte superior de la caja de transmisión.
Suerte con el reemplazo de la caja de transmisión. Gracias y Saludos.