Buenas tardes carla e.
Una de las fuentes que genera lo que has planteado en tu tema es la falta de una buena nivelación en la lavadora.
Se anexa el siguiente boceto para que puedas captar la idea al respecto:

Como se muestra en la figura #5, esa es la única imagen de las nueve indicadas que ilustran una lavadora nivelada.
Los ajustes lo puedes hacer a nivel de las patas enroscables hasta conseguir centrar bien el aro del tambor del centrifugado vs la abertura de la puerta de la lavadora.
De no coseguirlo, es probable que una o al menos dos de sus amortiguadores estén vencidos y tengan que ser reemplazados.
Solo abre la puerta de la lavadora y compara. Por cierto la lavadora debe estar sin agua y sin ropa.
Gracias y Saludos.