Buenas tardes Mabeal.
Entre las razones por la cuales eso puede ocurrir estarían:
1.-Desnivelación en la lavadora, lo que da lugar a que la ropa se desplace hacia el lado más bajo en la inclinación del tambor del centrifugado, y se manifieste en la etapa del centrifugado como ocurre con un trompo descontrolado.
Implicaría nivelar la lavadora. Para empezar puedes abrir la puerta de la lavadora y observar el aro del tambor del centrifugado respecto al siguiente boceto:

De todas las imágenes que allí se muestran, la imagen # 5 es la única que muestra una nivelación deseada.
2.-Es factible que al menos uno de sus cuatro amortiguadores esté algo vencido, y a pesar de hacer toda la nivelación requerida, la misma es imposible de conseguir. En ese caso, tendrías que reemplazar sus cuatro varillas tensoras, respetando los colores de las tapitas en el tope del gabinete en sus cuatro esquinas, para no cometer equivocaciones en sus reemplazos.
3.-Que la correa entre ambas poleas esté sutilmente floja, dando lugar a un comportamiento errático en el giro de la misma en cada una de sus etapas. Implicaría revisar y ajustar si ese fuese el caso. No se debe tensar en demasía la correa entre ambas poleas, ya que repercute negativamente en el mismo motor principal.
4.-Es de esperase que la bomba de drenaje evacúe casi toda al agua contenida en la tina de la lavadora para llevar a cabo en las mejores condicones posibles la etapa del centrifugado.
5.-Que el drain motor no libere la banda del freno totalmente, para que el tambor del centrifugado pueda girar sin contratiempos.
6.-Que el resorte interno del engranaje de plástico por encima de la polea de la caja de transmisión en el área del clutch no esté maltratado o inclusive partido.
Revisa y comenta al respecto. Gracias y Saludos.