Amigo, controle los cables que llegan al motor que sus conectores no esten flojos o sulfatados, si eso esta bien, primero controle el motor en forma directa que funcione para ambos lados en el ciclo de lavado, en caso afirmativo solo restaria sospechar del programador que no este enviando la señal correspondiente para ese lado, le dejo un tutorial para que Ud pueda probarlo. Saludos