Buenas tardes alonso enrique.
Razones por las cuales se enreda la ropa en el modelo de su lavadora:
1.-Nivelación:
La lavadora no está debidamente nivelada, lo que ocasiona que el género se desplace hacia el lado o esquina que más está caído y se ubique allí.
Se anexa el siguiente boceto para corroborar (estando apagada la lavadora y sin agua y sin ropa) si la lavadora realmente está nivelada una vez que abra la puerta de la lavadora:

La opción #5 de las nueve allí mostradas es la única que hace referencia a una nivelación en una lavadora de carga superior.
1.1.-Existe la posibilidad de que algún amortiguador esté vencido y ocasione el problema.
2.-Giro de la Polea del Motor Principal.
¿Ha observado –una vez retirada la tapa posterior de la lavadora-- si la polea del motor principal gira de manera alternada en ambos sentidos?
2.1.-Si no gira en ambos sentidos, y solo lo hace en uno solo, las razones de ello pueden ser debido a:
2.1.1.-un cable roto y que deba ser reparado.
2.1.2.-un triac a nivel de la tarjeta de programación involucrado al circuito de la etapa del lavado que está dañado y deberá ser reemplazado. Y revisar si hay algún componente más con problemas en ese mismo circuito.
3.-Tambor del Centrifugado:
¿Se mueve el tambor del centrifugado en la etapa del lavado? Si es así,…….¿cuál es ese desplazamiento que hace el tambor del centrifugado? Acaso 1/2 vuelta ó 3/4 de vuelta o hasta la vuelta completa?
4.-
¿Modelo?
¿Lleva un engranaje de plástico blanco o dos engranajes en el área del clutch?
5.-Lubricación:
En el interior de los engranajes de plástico blanco lleva una grasa en base a litio recomendada por su fabricante. No es una grasa cualquiera ni cualquier grasa debe ser usada allí.
5.1.-¿Está el área del clucth con presencia de óxido?
Solo como observación:
En el mejor de los casos que la lavadora está al 100% de sus condiciones operativas, y dependiendo del tipo de género a lavar, lamentablemente la ropa saldrá algo enredada inevitablemente.
Ejemplo:
No es lo mismo lavar camisas de mangas cortas que camisas de mangas largas.
No es lo mismo lavar pantalones tipo short que pantalones normales.
Si no desea que las prendas se enreden, deberá comprar fundas de almohadas porosas (tipo malla) con su respectivo cierre, para colocar cada prenda de manera separada en cada funda y verá que ya no tendrá que sacar la ropa enredada.
Revise y comente al respecto. Gracias y Saludos.