Lavadora samsumg wa14r3 , cuando centrifuga empieza a golpear la tina contra la estructura, parando la funcion y retornando al enjuagado, esto lo hace varias veces y no termina de lavar al menos que yo trate de centrar la ropa y aveces funciona

Si la ropa se enreda cuando centrifuga o cuando lo intenta, tiene problemas con el embrague del centrifugado.

pudiera estar desnivelada la lavadora , alguna varilla en mal estado , tambien verifique el drain motor si este se acciona bien en el centrifugado

las lavadoras traen un sensor de proteccion, el cual al no estar bien acomodada la ropa se activa y vuelve a hechar agua para asi poder acomodarla mejor, si no es la ropa mal acomodada, puede ser que los tensores se hayan vencido y eso haga que el tambor quede desnivelado, o simplemente el mecanismo este reventado tenga un juego. ponga a centrifugar sin ropa dentro y escuche si tiene un sonido no comun , haga girar el aspa apretanto encendido e inicio deberia girar el aspa y escuche si hay un mal sonido, mire el mecanismo por debajo y vea si esta oxidado, si tiene alguno de estos sintomas debe ser mecanismo, si no puede ser tensores.