Estimado, para retirar las varillas de suspensión, toma la varilla por el medio y levántela para arriba.
Una vez que levanto la varilla, retire la rotula de plástico que esta sujeta en la punta.
Después de retirar la rotula, puede liberar la varilla, pasándola hacia abajo por el orificio, donde va sujeta la misma.
Acá, unas imágenes de este trabajo. Si no puede verla correctamente, descarguela en su PC.

Saludos