Buenos días arielsap.
Si retiras la tapa posterior de la lavadora y luego la pones a funcionar en la etapa del centrifugado solamente (sin agua), trata de ubicar la fuente donde se genera el sonido al que haces mención.
Si el origen es del tipo metálico como el zumbido de los motores de un avión al despegar o al aterrizar, pudiese ser debido a la falta de grasa en el área del clutch o embrague en la caja de transmisión.
Anexo imagen para ilustrar el prototipo de caja de transmisión que se corresponde con su lavadora:

El área a colocar la grasa es dentro del engranaje de plástico blanco y del cual se anexa imagen de otra lavadora, pero igual sirve para ilustrar lo planteado:

Esa grasa en base a litio también se encargará de lubricar los otros componentes que conforman al área del clutch y que se muestran en la siguiente imagen tomada de la web de un manual de lavadora Daewoo:

Y para acceder a ella sin dañar la polea, el procedimiento a seguir es el siguiente:
1.-Para aflojar la tuerca que fija la polea de la caja de transmisión al eje inferior interno de la caja de transmisión, es necesario colocar el protector de la caja en su lugar, para hacer coincidir los orificios del protector con los orificios de la polea de la caja de transmisión.
2.-Colocar por esos orificios un par de destornilladores (uno en cada orificio del protector) y que pasen por los orificios de la polea a fin de inmovilizarla. Anexo boceto para verlo:

3.-Aflojar la tuerca que sujeta la polea más no retirarla aún.
4.-Retirar el protector de la polea.
5.-Retirar la tuerca y la polea.
6.-Con la mano mover el brazo del clutch para que no toque el piñón o engranaje de plástico blanco.
7.-Girar el piñón en sentido antihorario y halar con cuidado para que el buje o cilindro de acero que se encuentra en su interior no se salga y al caer se maltrate su superficie.
8.-Ya en tus manos el engranaje de plástico blanco así como el resorte interno, procede a colocarla la grasa en base a litio al interior del engranaje en abundancia, y lubricar los otros componentes allí localizados.
9.-Vuelves a armar todo nuevamente y ya quedaría probar y comentar al respecto.
Lo otro sería averiguar si la fuente del ruido proviene de la bomba de drenaje por algún objeto localizado en su interior, o de un ruido en el motor principal.
Si el ruido proveniente de la caja de transmisión (si fuese así) persistiera una vez clocada la grasa en base a litio en el lugar indicado, no te quedaría otra alternativa que reemplazar la caja de transmisión por una nueva tal como lo indicó el compañero Luis38 (saludos) en su aporte.
Si hay presencia de óxido en esa área, definitivamente el reemplazo de la caja es inminente.
Solo resta revisar y luego comentar los resultados obtenidos. Recuerda valorar el aporte. Gracias y Saludos.
PD: Saludos también al compañero lynx_grj.