Buenas tardes karina moreno.
A continuación una imagen de la caja de transmisión en lavadora Samsung de carga superior:

Cuando hace semanas atrás escuchabas el sonido: trac, trac, trac en la lavadora, se debió a que el diente del brazo del clutch rozaba con los dientes del engranaje de plástico blanco a medida que las etapas del lavado y del enjuague se llevaban a cabo.
En este caso, es importante visualizar que el diente del brazo dentado inmovilice al engranaje de plástico blanco en esas etapas, para permitir que el motor principal pueda hacer girar la turbina o aspa horizontal (donde descansa la ropa a lavar) y con ello la lavadora trabaje de manera normal.

En cuanto a las etapas del centrifugado, si la ropa está colocada hacia un lado en el tambor del centrifugado, o si la guía del resorte que va en el clutch está partida o el mismo resorte dañado, o que el drain motor está descalibrado, serán posibles fuentes que originen una irregularidad en el comportamiento de la lavadora en la etapa del lavado.
Lo primero a comprobar es si realmente el motor principal trabaja en la etapa del lavado correctamente.
Para ello, solo hay que retirar la banda o correa entre ambas poleas.
Luego programar en la lavadora solo la etapa del lavado en su nivel bajo con agua únicamente y observar (una vez retirada la tapa posterior de la lavadora previamente) si la polea del motor principal gira por unos segundos hacia un sentido y luego por otros segundos hacia el otro sentido. Esto lo debe realizar el tiempo que dure la etapa del lavado.
¿La polea del motor principal gira de manera rápida o lo hace muy despacio?
¿Acaso la polea del motor principal sólo gira en un sentido?
Comenta al respecto, para ver que se puede hacer en conseguir la solución al tema planteado.
Recuerda valorar el aporte. Gracias y Saludos.