Hola. Es un regulador de tensión positiva de la línea 78XX. Este corresponde a la 5 voltios. Te dejo el link del datasheet del integrado para que veas y controles su funcionamiento. Si gustas puedes subir una foto de la placa para ver donde podría estar la falla. Has probado directamente el motor con tensión para ver si funciona? Saludos
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/176215/BCDSEMI/AS7805A.html