Estimado buen díaFavor confirmar si su Minipimer BRAUN es la mostrada en la imagen adjunta
Entiendo que el Motor funciona según su comentario
Si no están dañados los Acoples de los Accesorios cosa muy poco frecuente
Se puede concluir que el Acople de Motor está dañado
Éste defecto era muy común cuando éramos el ST CENTER de BRAUN en ésos años -2000 a 2010 cuándo cesó la fábrica original en España
Era un defecto de Desgaste de Acople Plástico negro sobre el Eje metálico de Motor
Giraba en banda
Éste no existió cómo repuesto desde la Fábrica
Y para productos en Garantía se cambiaba unidad Motor nuevo
Cuándo llegaban productos con Motor dañado le retirabamos el Acople para utilizar en éstos casos ya sea en Garantía o Fuera de Garantía con costo
Si puede retirar el Acople para volver a montar con un buen pegamento sobre el Eje de Motor sería la única opción de reparación
Espero le sea útil información
Saludos
Buen día
Suerte