

La imagen que muestras es la de un fusible, no creo que sea esa pieza la que se solto.
Mas bien creo que puede ser un capacitor por la descripcion que haces, pero seria mejor que subieras una foto de la pieza y donde estaba colocada
El detalle es que se soltó y no sé de dónde se soltó esa pieza, es así como dices es un capacitor porque busqué en Google y es muy parecido a eso sin los alambres largos, pero como te dije no tengo forma de saber dónde estaba eso antes de que estuviera suelto en la aspiradora
Si es un capacitor tiene que ir soldado en la placa electronica, se tiene que notar algun espacio en la placa donde iba colocado, por eso te sugiero nuevamente que subas fotos para orientarte mejor