Hola gente me trajeron un robot aspiradora al cual primero no encendía no hacía nada. Tenia un corto en la placa se elimino ese corto y prendió la luz pasando de verde a naranja y haciendo un beep . 
La batería marcaba 12v la puse a cargar y no llega a los 14.5 v que tendría que llegar se probó con otras baterías y fuente regulable y solo queda en luz naranja por unos segundos y no asé más nada es como que detecta falta de batería por lo que vi en el manual pero con otra batería y probando con fuentes solo consume 0.06a si alguien tuvo alguna falla símilar y me pueden ayudar muchas gracias.saludos