Tienes que sacar la tapa redonda y desmontar la rueda con el motor desconectando la clavija. Con el tiempo todos esos robot suelen dar problemas porque los pelos y las pelusas se van acumulando y ocasionan esos fallos, lo mejor es desmontarla toda y hacer. limpieza.
Edité la respuesta y te puse como sacar la tapa de abajo. Todas se desaraman por abajo para limpieza y sustitución de piezas.
Muchas gracias este fin de semana me voy a poner a desarmarla espues te comento como me fué. Saludos