mi aspiradora robot eyugle anda medio centímetro y se detiene. a veces la cargo durante muchas horas y es lo mismo. mido la batería con tester y tiene voltaje.

Hola. Tal vez tu estés midiendo la batería en vacío o sea sin carga. El tester tiene una impedancia muy alta en esta función así que no ofrece carga para la batería. Haz la prueba, enciende el aparato mientras mides la tensión y verifica si no cae cuando arranca. Saludos