Buenas tardes, encontré la solución al problema del error 06!. Para solucionarlo tenés que revisar los fototransistores que tiene a ambos lados, detrás del paragolpe frontal. Cuando la aspiradora choca contra algo, el paragolpe frontal se unde y unas barras plásticas interrumpen el foto transistor de alguno de sus lados. El error 06! lo tira cuando uno de ellos está dañado, o algo lo obstruye, cómo si la aspiradora hubiera chocado. En mi caso, una de las patas de la parte del Colector-emisor del foto transistor estaba rota (lo que actúa como si estuviera obstruido el transistor y la aspiradora interpreta como paragolpe undido), la soldé y listo. Para poder verlo tuve que retirar la carcasa plástica negra que cubre al transistor y al led.
Deberías revisar si alguno de estos está roto, quemado, obstruido o si algo le pasó. Quizás puedas repararlo, sino, lo compras nuevo, lo cambias y listo, te va a quedar funcionando. Por suerte no son componentes caros y son fáciles de conseguir.
Espero te sirva la data! Consultame cualquier duda.
Saludos