Hola. Según el manual de instrucciones serían los sensores que tu limpiaste. También menciona que si no se reestablece debes remitirla a su service oficial. Lo que puedes probar es desconectarle la batería de un día para otro como para ver su se reinicia. Saludos
http://181.119.56.37/conocimiento/AS8991E/Manual%20Atma%20aspiradora%20robot%20AS8991E.pdf