Se trata de un robot aspirador irobot roomba 520. La carga de la batería se interrumpe por la alarma error 5 que se refiere a un error de carga de batería, se procede a medir la tensión en la batería y es baja, se comprueba que el cargador funciona bien. Parece ser que el fallo esta en la batería. Os ha pasado algo parecido alguna vez? Como lo habéis solucionado? Dejó el link al vídeo para más detalle...